นอติลอยด์เป็นบรรพบุรุษของสัตว์ที่มีตีนติดกับหัว หรือ เซฟาโลพอด จัดอยู่ประเภทเดียวกันกับ หมึกยักษ์ และนอติลุส (หอยงวงช้าง) ลำตัวภายในเปลือกจะมีช่องว่างที่มีผนังปิดแบ่งเป็นห้อง ห้องมีท่อกลางลำตัวทะลุเชื่อมห้องว่างทุกห้องในเปลือก ลักษณะเปลือกมีทั้งแบบเป็นแท่งตรงกลางกรวย และแบบม้วนขดเกลียวเป็นวง กำเนิดขึ้นมาในยุคแคมเบรียนตอนปลาย พบมากที่จังหวัดสตูล (กลุ่มหินทุ่งสง หมวดหินป่าแก่) เพราะมีหินปูนยุคออร์โดวิเชียนกระจายตัวอยู่ทั่วไป นอติลอยด์ปรับตัวจนเหลือเพียง  นอติลุส และหมึก ที่ยังคงพบเห็นได้ในปัจจุบัน

 
 Nautiloids are ancestors of animals with paw sticks to their heads or cephalopods. It is the same type of Octopusand and nautilus (Nautilus pompilius). Torso inside the shell has a gap with septum, Divide into Chasm. Gap has a pipe in the middle of the torso, connecting all the chasm in the shell. The shell has a cone shape and a spiral coil into a loop. The first generation in the end of Cambrian Period. Found mostly in Satun province because of the Ordovician period limestone scattered. Nautiloids have adapted to only Nautilus and octopus that can still be seen today.